Le logiciel de départ
Au début de notre TPE, nous avons commencé avec un logiciel de programmation se nommant Jakopter. Nous avons trouvé ce logiciel sur internet et il était conseillé pour ce type de drone. Nous avons ensuite appris que ce logiciel ne fonctionne seulement qu’avec le système d’exploitation Linux : nous avons donc converti un ordinateur utilisant Windows pour y installer Linux. Ce logiciel Jakopter utilise le langage informatique C++ qui nous était totalement inconnu. Après de nombreux essais infructueux où nous avons tenté d’installer Jakopter sur un post Linux, nous nous sommes remis à chercher un autre logiciel.
Le deuxième logiciel
Après de longues recherches, nous avons adapté le logiciel Scratch à l’aide de différents modules afin de pouvoir programmer le futur parcours du drone. Scratch est un logiciel de programmation qui fonctionne sur Windows. Il s’agit d’un logiciel de programmation simplifié car les commandes sont sous la forme de blocs assemblables afin de créer un programme. Le langage qu’utilise scratch est donc simplifié sous forme de mots ou de phrases : c’est finalement sur ce logiciel que nous sommes parvenus à programmer le drone.
Le vol des drones 