Pour programmer le drone, on utilisa alors un module de commande étant le traducteur du langage sortant de scratch, ce langage étant en C++ et le drone comprenant le Javascript. Ainsi, nous avons pu programmer le drone à partir de Scratch.
Notre stratégie était simple: on assigna à chaque touche directionnelle la commande d’une direction, ainsi flèche gauche permettait d’aller à gauche avec le drone puis flèche droite vers la droite et ainsi de suite. On fit alors grâce à ce procédé un carré. On prit ensuite les blocs utilisés pour faire ce carré, puis on les mit bout à bout : on obtint à la fin un programme décrivant le chemin d’un carré.
Vous pouvez consulter ici les détails de notre programmation
Voici ci-dessous le module node.js qui traduisait en temps réel les informations données par scratch.
Le vol des drones 
